Izklop sekcij: kaj mora podpirati stroj

Praktični odgovori Rešitev konkretnega vprašanja ali napake pri pridelavi.

Pogoji veljavnosti

Odgovor velja za spodnje pogoje. Zunaj njih velja lahko drugačno navodilo, zato je treba pogoje pred uporabo preveriti za svojo parcelo.

• Odgovor velja za izklapljanje in vklapljanje sekcij oziroma šob glede na položaj na obstoječem stroju. Samodejnega vodenja po liniji in spreminjanja odmerka znotraj parcele ne obravnava, ker sta to drugi nalogi z drugimi pogoji.
• Opis funkcij TC-SC in TC-GEO izhaja iz dokumenta ustanove AEF, ki je industrijsko združenje proizvajalcev kmetijske tehnike in ne neodvisen raziskovalni vir. Oznaka dokumenta kaže na različico iz leta 2015, zato so lahko opisi funkcionalnosti medtem posodobljeni.
• Konkretnih modelov, licenc in različic programske opreme ne navajamo, ker zanje ni preverjenih podatkov za slovenski trg. Preveriti jih je treba pri dobavitelju za konkretno kombinacijo opreme in odgovore zahtevati pisno.
• V besedilu ni cene, nobenega prihranka in nobene vrednosti v odstotkih, ker zanje ni preverjenega vira. Učinek je odvisen od oblike in razdrobljenosti parcel, od opreme in od načina vožnje, zato ga je mogoče ugotoviti le s preizkusom na lastnih parcelah.
• Odgovor predpostavlja, da je položaj stroja med delom določen zanesljivo in da je priključek mogoče krmiliti ločeno po delih. Brez zanesljivega signala ali brez odziva priključka preverjanje ostane na ravni prikaza na zaslonu.

Glavni vodič: digitalna rešitev Sekcije, variabilni odmerek in aplikacijske karte Vodič obravnava celotno pot pridelave; ta objava odgovarja na posamezno vprašanje in se navezuje nanj.

Naloge, ki jih ljudje pogosto zmešajo

Besede »precizno«, »GPS« in »ISOBUS« se uporabljajo za različne naloge, ki se med seboj ne nadomeščajo. Za odločitev o nakupu ali nadgradnji je treba vedeti, katero od njih potrebujete.

Vodenje po liniji je mogoče imeti brez izklopa sekcij. Zato je pri ogledu stroja treba vprašanje zastaviti za vsako nalogo posebej in ne za skupno oznako opreme. Vodenje stroja je opisano v rešitvi GPS vodenje in RTK, razmerje med izklopom sekcij in spreminjanjem odmerka pa v rešitvi Sekcije, variabilni odmerek in aplikacijske karte.

Kaj pomenita TC-SC in TC-GEO

Standard ISOBUS določa, kako se stroji in priključki različnih proizvajalcev sporazumevajo po enem vodilu (pojasnilo v Slovarju). Dokument, ki opisuje posamezne funkcije standarda, navaja med drugim:

• TC-SC (Task Controller Section Control) – krmiljenje sekcij: deli priključka se glede na položaj vklopijo in izklopijo po tem, kje stroj je in kje je meja dela;
• TC-GEO (Task Controller geo-based) – delo z lokacijskimi podatki in aplikacijskimi kartami: karta razdeli parcelo na dele, terminal pa iz nje bere, koliko naj se nanaša na posameznem delu.

Oba opisa sta navedba iz dokumenta ustanove AEF, ki je industrijsko združenje proizvajalcev kmetijske tehnike in ne neodvisen raziskovalni vir. Dokument nosi oznako, ki kaže na različico iz leta 2015, zato so lahko opisi medtem posodobljeni; pred uporabo preverite, ali obstaja novejša izdaja. Za obe funkciji velja isto pravilo: delujeta le, če ju podpirajo vse vključene komponente – terminal, krmilnik, priključek in senzorji. Oznaka »ISOBUS« sama po sebi zato ne pove, ali je funkcija na voljo in ali je zanjo potrebna licenca.

Postopek preverjanja pred nakupom ali nadgradnjo

Preverjanje se ne začne pri oznaki opreme, ampak pri seznamu komponent, ki pri delu sodelujejo. Za vsako od njih potrebujete odgovor, ki ga je mogoče preveriti:

• Seznam komponent. Ugotovite, kaj je v verigi: terminal v kabini, krmilnik na stroju, priključek (na primer škropilnica, trosilec ali sejalnica), senzorji položaja in delov priključka ter način prenosa delovnih nalog.
• Podpora funkciji za vsako komponento posebej. Za vsako vprašajte, ali podpira izklapljanje delov priključka glede na položaj in ali podpira delo po karti. Ena nezdružljiva komponenta zadošča, da funkcija ne deluje, tudi če jo druge zmorejo.
• Različice programske opreme. Vprašajte, katera različica je na vsaki komponenti potrebna in katera je nameščena; nadgradnja ene lahko zahteva nadgradnjo druge.
• Licence. Preverite, ali je za posamezno funkcijo potrebna licenca, ali je vključena v ceno in ali je vezana na stroj ali na uporabnika.
• Dokup in izvedba. Ugotovite, kaj je treba dokupiti, kdo izvede nadgradnjo in kaj se zgodi, če nadgradnja ne uspe.

Odgovore zahtevajte pisno, na primer v ponudbi: zapis »ISOBUS« ne zagotavlja, da je funkcija na voljo, in ne pove, ali je zanjo potrebna dodatna licenca ali kako se oprema obnaša ob prekinitvi korekcijskega signala. Načini rabe – nakup, skupna uporaba, najem in izvedba pri zunanjem izvajalcu – so primerjani v rešitvi Izbira tehnologije: nakup, najem, storitev.

Preizkus na parceli

Nobena navedba dobavitelja ne nadomesti preizkusa na lastni parceli. Preizkus mora pokazati troje: da se deli priključka izklapljajo na pravih mestih, da se odzovejo dovolj hitro in da se zapis stroja ujema z dejansko nanesenim.

• Vozite z vklopljeno funkcijo po delu parcele, ki ga dobro poznate, in sicer pri taki hitrosti ter z nastavitvami, kot bi jih uporabili v sezoni. Preizkus na praznem dvorišču pokaže le, da se funkcija vklopi, ne pa, kako se obnaša pri delu.
• Preglejte obračališča in konce vrst. Tam se delovni prehodi stikajo in tam je prekrivanja praviloma največ; preverite, kje se deli priključka izklopijo in kje ostanejo vklopljeni.
• Opazujte zakasnitev odziva. Na prehodu na že obdelani del glejte, koliko poti priključek potrebuje, da se odzove, in ali se izklop zgodi, preden zapelje nanj. Zakasnitev je odvisna od priključka in od hitrosti vožnje.
• Primerjajte načrtovano in izvedeno. Iz zapisa o dejansko naneseni količini ugotovite, kaj je stroj res naredil, in to primerjajte z načrtovanim. Zapis o izvedenem je edini dokaz o delovanju.
• Preizkusite tudi neugodne razmere. Ozek prehod med obdelanima deloma, nepravilen rob parcele, delo v mraku in prekinitev korekcijskega signala pokažejo meje funkcije prej kot običajno delo.

Če preizkus pokaže razliko med načrtovanim in izvedenim, je treba ugotoviti, ali je vzrok v nastavitvah, v različici programske opreme, v združljivosti komponent ali v načinu vožnje. Preizkus ponovite na istih mestih, ker en sam prehod lahko pade na neugoden del parcele.

Kdaj funkcija ne prinese ničesar

Izklapljanje sekcij rešuje prekrivanje, zato koristi le tam, kjer prekrivanje res nastaja. Praviloma ne prinese ničesar v naslednjih primerih:

• kadar prekrivanja ni – pri dolgih ravnih prehodih po veliki in pravilni parceli je površine, ki bi bila obdelana dvakrat, malo;
• kadar je parcela pravilne oblike in je voženj malo – če je obračališč, klinov in nepravilnih robov malo, ni česa izklapljati;
• kadar priključek odziva nima – če se deli priključka ne izklapljajo posamezno ali se ne odzovejo dovolj hitro, ostane funkcija le prikaz na zaslonu;
• kadar ni zanesljivega signala – brez zanesljivo določenega položaja stroj ne ve, kje je meja dela, in izklop nastane na napačnem mestu;
• kadar uporabnik nanosa ne preveri – če se zapis o dejansko naneseni količini pregleda šele ob koncu sezone, napake v delovanju ostanejo neopažene.

Enako velja za delo po aplikacijski karti (glej Slovar): če vhodni podatki niso dobri, spreminjanje odmerka med delom ne prinese boljšega rezultata kot enakomeren.

Kaj v tej objavi še ni pripravljeno

• Koliko prekrivanja se pri konkretnem stroju prepreči. Tega ne navajamo, ker zanj ni preverjenega vira in ker je odvisno od oblike parcel, opreme in načina vožnje. Ugotoviti ga je mogoče le s preizkusom na lastnih parcelah.
• Cene, stroški nadgradnje in razpoložljivost pri nas. Zanje bi bile potrebne datirane ponudbe in podatek o tem, kaj je pri nas dobavljivo; obojega nimamo, zato zneskov in rokov ne navajamo.
• Podprti modeli in licence. Kateri modeli terminalov, krmilnikov in priključkov so pri nas podprti in katere licence so potrebne, ni preverjeno; to je vprašanje za dobavitelja konkretne kombinacije opreme.
• Merjenje prekrivanja. Postopka, po katerem bi se prekrivanje izmerilo primerljivo med stroji in parcelami, v preverjenih virih ni, zato v tej objavi ni nobene vrednosti v odstotkih – le opis, kaj je treba opazovati.

Pogosta vprašanja

Ali zadostuje, da oprema nosi oznako ISOBUS?

Ne. Standard določa, da se stroji in priključki različnih proizvajalcev sporazumevajo po enem vodilu, ne pa tega, katere funkcije konkretna kombinacija podpira. Delovanje izklopa sekcij je odvisno od tega, ali funkcijo podpirajo vse vključene komponente – terminal, krmilnik, priključek in senzorji – in ali je zanjo, če je potrebna, nameščena licenca. Zato je treba preveriti konkretne modele in različice programske opreme, ne le oznake na opremi. Odgovor dobavitelja je smiselno zahtevati pisno, ker se ob nadgradnjah lahko spremeni.

Kako preverim, koliko prekrivanja funkcija res prepreči?

Tako, da preizkus izvedete na parceli, ki jo poznate, in sicer z vklopljeno funkcijo ter z zapisom dejansko nanesene količine. Posebej preglejte obračališča in konce vrst, kjer se delovni prehodi stikajo in kjer je prekrivanja praviloma največ, ter opazujte, kje se deli priključka izklopijo in kje ne. Preizkus ponovite na istih mestih, ker en sam prehod lahko pade na neugoden del parcele. Koliko se pri konkretnem stroju prepreči, v tej objavi ne navajamo, ker zanje ni preverjenega vira in ker je odvisno od parcele, opreme in vožnje.

Kdaj se izklop sekcij ne izplača?

Kadar prekrivanja v resnici ni – pri dolgih ravnih prehodih po veliki in pravilni parceli je površine, obdelane dvakrat, malo. Prav tako takrat, kadar je na parceli malo obračališč, klinov in nepravilnih robov, kadar se deli priključka ne morejo izklopiti dovolj hitro ali posamezno, kadar položaj stroja ni določen zanesljivo in kadar uporabnik zapisa o dejansko naneseni količini ne pregleda. V vseh teh primerih funkcija ne spremeni rezultata dela.

Naslednje opravilo

Za stroj, ki ga uporabljate, sestavite seznam vključenih komponent (terminal, krmilnik, priključek, senzorji in način prenosa nalog) in pri dobavitelju za vsako posebej zahtevajte pisni odgovor, ali podpira izklapljanje delov priključka glede na položaj ter katera različica programske opreme in katera licenca sta za to potrebni. Nato izvedite preizkus na parceli po korakih iz te objave in zapišite načrtovano ter dejansko naneseno količino, da bo razlika med njima ostala zabeležena z datumom.